Resumen

Este trabajo presenta una revisión de las distintas teorías que analizan las interacciones entre los elementos de rodadura de un vehículo extravia­rlo de movimiento de tierras, y las capas superficiales del terreno, centrándose en los dos más importantes aspectos de la Terramecánica, como son la capacidad portante del suelo y su resistencia a los esfuerzos tangenciales de corte